Как правильно построить дом и узаконить: сначала строить или получать разрешение? Подробности процедуры

Кто сторил дом? Вы сначала построили, потом узаконили? Или сначала надо заявление писать на постройку, и после разрешения начать строительство? Как вообще это происходит?