Вождение с инструктором: шок после занятия! Опыт новичка, советы и как справиться с критикой?

В продолжении к посту о машине и просто выговориться) Начала выезжать каждые выходные с мужем, бывают конечно косяки, но вроде не плохо. Уже не трясусь когда сажусь за руль. Решила я тут поездить с инструктором. Сегодня было занятие и я выжита эмоционально. Просто обнулилась вся уверенность. Инструктор говорил что ездить нужно с одной рукой на руле, но мне честно как новичку это что - то, с чем то) Торможу не так, всё не так, заниматься и заниматься говорит, хотя ехала как учили в автошколе. Над чем потренироваться знаю. Понимаю что все учат по разному, но я в шоках... Я обычно адекватно критику воспринимаю, а сегодня остался прям огромный осадок...