Девочки, дети 5 месяцев: как уложить ребенка, если постоянно просится на руки? Помогите советом!

Девочки, подскажите у кого дети 5 мес+, что помогает не таскать целый день ребенка на руках? В кроватке долго не лежит, на полу тоже 😔