Вальгус у детей: как вы справились? Нужна помощь и советы от мам! Ортопедическая обувь - выход?

У дочки вальгус наследственный,он и у мужа и по его линии у многих.
Ортопед нам советовал носить обувь со супинатором,делать массаж. Ходили к нему в 1,5 года. Через месяц планируем почти снова.

У сына вальгус.
У нас наоборот ситуация. Были у трех ортопедов в полтора года, сказали - к 2м годам исправится.
Ничего не исправилось. Снова пошли к ортопеду. Сказал - к трем годам исправится. Естественно ничего не исправилось.
Ну давали общие рекомендации, массаж и лфк.
В 3.5 ортопед уже сказал, нужно прям заниматься лфк на ноги. Мы поставили шведскую стенку дома, чтоб сын по лестнице лазил и в 4 года отдали в дзюдо. Сейчас я вижу, что ноги выравниваются. Но думаю до конца это уже не исправить