Девчонки, как организовать семейные выходные, чтобы всем было весело: идеи и советы?

Девчонки как вы проводите выходные дни с семьей ? Есть они вообще или это день для уборки ? Именно вместе с мужем и детьми куда то ходите , ездите ?
Мы вот очень редко , если пешком гуляем это рядом с домом дети устают далеко идти , на машине муж говорит это надо ехать дети могут ныть он устанет от этого , а так хочется семейного времени , что бы все радостные были )