Что делать, если в браке один из супругов считает другого рабом? Как построить здоровые отношения и договариваться?

Вчера был интересный разговор со знакомым. Я в разводе, он в процессе развода. Говорит один раз взял жену за плечи и тряс ее потому что не понимал что она хочет. Предыстория, что она беоеменная была дома, он помогал отцу. Она в курсе была. И она захотела перетягивать обивку дивана. Он сказал как я приеду домой, перетяну. Приезжает, она сама перетягивает и злится. Он говорит зачем ты сама начала, мы же договаривались и пытался сразу на месте решать вопрос, она не отвечала. И он до сих пор не понимает почему она не дождалась его, хотя была договоренность что он сделает сам.
Навела меня на мысли эта история о превышении полномочий моих в браке. Почему я тоже считала что муж должен был вообще не общаться с родственниками и сразу на мои команды лететь и делать.
В целом вообще что если ты женился, ты мой раб и должен подчиняться грубо говоря. А он спорил и не делал. И меня раздражало и я делала сама, потому что от него не дождешься.
Так вот, бывает более как-то экологично в браке что ли? Как договариваются в здоровых отношениях?
Я думаю может мне вообще противопоказано вступать в отношения