Получали массаж? Может плавание, нам прям бассейн помог. Тоже очень поздно сел, но в развитии все ок сейчас

Учите садиться плавно с позы русалки. Учите ползать на четвереньках, под животик полотенце подкладывайте чтоб туловище поднимать. Массаж делали?