Как наладить детско-родительские отношения со старшим сыном? Советы психолога, проблемы послушания и уважения

Муж относится ко мне как матери его детей . Я не чувствую что я прям любовь всей его жизни. Мы можем просто общаться за весь день только о детях . Мы некидаем друг другу приколы , или не смотрим вдвоем кино , как обычно делают муж и жена . Он может иногда говорить мне свои притензии при детях , хотя я всегда говорю чтобы он так не делал при детях . Дети все видят . Сын его боится . Он слушается своего отца , но иногда даже мужу бывает тяжело с ребенком . У нас старший разбалованный бабушкой, дедушкой ( родители мужа ) Мы жили с родителями почти 6 лет вместе , и вот только недавно съехали отдельно . Возможно я не авторитет перед сыном , только потому что мне его конкретно подорвали , когда жили с родителями .