Сложности в общении с родителями: почему сложно обнять маму и как наладить отношения?

Мне все сложней и сложней общаться с родителями, причем обоими.
Родители у меня хорошие, но воспитывали строго, когда подросла отец мог с горяча как нибудь обозвать, ищу более младшем возрасте за поведение могли по жопе ремнем ударить, мама ругала за 3ки в школе (хотя я старалась учится хорошо), всегда говорила что буду плохо учится-буду работу дворником. В целом была не очень ласковой, редко обнимет сама, поцелует и тд. Хотя знаю, что любят, что всегда переживают и желают самого лучшего.
Сейчас я выросла, давно уже не завишу от них, родились внуки и конечно же к внукам у них отношение намного лучше. Я всегда за, чтоб они приезжали в гости, разговаривали по телефону и тд. Но в последнее время они сами редко позвонят, а когда звоню я говорят «ну наконец-то дочь вспомнила»
Когда приезжают (живем в разных городах) так же почти не подойдет не обнимет. Да и знаете, мне как-то уже не удобно подойти и просто обнять маму, не могу я почему-то это сделать, ступор.
Выговорилась))

P.S. хочу сделать все и воспитать своих детей, так чтоб они всегда могли ко мне подойти и обнять меня.