Делают ли УЗИ перед родами в роддоме со схватками? Подробности, если давно не делали УЗИ

Перед родами делают УЗИ? Имею ввиду, когда поступаешь в роддом со схватками?
Я после 34 недели не делала УЗИ, не знаю какой сейчас вес у малышки и т.п