До 3 лет из эфирных масел безопасна только лаванда. Остальные могут быть слишком сильными и дать какую-то реакцию (могут и не дать, все индивидуально, но к чему эти эксперименты?). Если масло не эфирное, а просто ароматическое, тогда смотрите по этикетке, там должно было указано, подходит детям или нет
Насчет в увлажнителе не знаю, но во время насморка я капаю на салфетку эфирное масло эвкалипта и кладу ее в кармашек у бортика примерно в 1-1,5м от него, дышится намного легче. Но работает только при болезни, будучи здоровой тяжко дышать (но это именно к эвкалипту относится)