Как подготовить шейку матки к родам в домашних условиях на 40 неделе, если шейка незрелая? Советы!

Девочки, привет! Подскажите, пожалуйста, способы подготовки шейки матки в домашних условиях?
Сегодня 40 недель, плод крупный. Завтра по мне будут решать.
Я просто ну никак не хочу катетер этот, что фолея, говорили о нем.
Шейка незрелая была в пятницу. Что сделать, чтоб созрела быстрее?
Хожу по лестнице по вечерам, результата нет(