Поза четвереньки у грудничка: как правильно назвать, и когда можно переходить к ней? Вопрос к опытным мамам!

Девочки, подскажите, а такую позу можно называть четвереньками? Или пока прямых рук не появится, нет?
Скоро к педиатру, вдруг спросит, а я не знаю, что ответить)