Как уложить детей 4-5 лет спать? Долго не засыпают, приходят ночью, что делать?

Расскажите, пожалуйста, как укладываете детей 4-5 лет? Как к этому пришли?
У меня у детей с младенчества был совместный сон ( я из тех ленивых мам, которым впадлу вставать и кормить дитя, легче титьку сунуть и дальше спать 🤷‍♀️). В осознанном возрасте, когда с детьми можно было договориться и убедить в чем-то, то я убедила их переехать в свои кровати (в своей комнате). Сначала спала с ними на диване в их комнате, потом я съехала к себе, а они остались у себя, НО до сих пор ночью ко мне приходят и ложатся спать со мной… было время, когда я брала их и вела обратно в комнату и это было раза по 3-4 за ночь , а учитывая, что их двое = раз 8 мне приходилось просыпаться , идти к ним в комнату, ждать пока уснут… а мне потом очень сложно и долго засыпать… ну и учитывая, что я все же из ленивых, то я забила на это и оставляла их спать со мной.
Появился малыш… колики/ газики- крики/оры- не особо поспишь со мной😢 сейчас пока бабушка гостит и они к ней приходят, но бабушка на днях уезжает и как ситуация разрешится-непонятно 🥺 почему они просыпаются и не могут сами уснуть? Как мне научить их не приходить ко мне😢
А еще каждый вечер у нас ритуал по засыпанию от которого я очень устала… помыться, книжку почитать, поговорить немного и- нелюбимая часть моя- сидеть рядом с ними и ждать пока они уснут😬 час, а то и больше сидеть и смотреть в потолок в темноте… можно и в телефоне рыться, но это ужасно утомляет, когда у тебя куча дел по дому, а ты сидишь и ждешь….уже кучу методов перепробовала, сын еще может сам уснуть, а дочка может в истерику впасть, если я уйду, либо будет ждать до часу ночи, если я буду потихоньку дела делать и заглядывать иногда к ней. Встают в выходные в 7, в будни в 8. По выходным днем не спят и заснуть могут в районе 23. В будни спят в саду днем и в всыпают в ночь еще позже 🤦‍♀️
Не знаю как научить замозасыпанию и спать не приходя ко мне😢