Человек может не состоять на учете в ПНД, но, например, проходить лечение с тяжелыми препаратами с соответсвующими побочными действиями. Сама видела такие судебные решения.
ну теоретически попытаться конечно может, если будут веские доказательства, например, что бабуля была не в себе или её обманули, там несколько пунктов. но это мало вероятно. легче оспорить завещание.