С рождения не оставляла попыток укладывать качая в кроватке, но всегда на руках засыпал, потом я начала уменьшать амплитуду и время качания,перекладывала в кроватка и докачивала, потом стала перекладывать пока еще до конца не уснул, все, сейчас уже просто кладу в кроватку , половину снов даже сам засыпает

Тут все индивидуально, на интуитивном уровне как то) сестра тоже качала, думала и я качать буду, в итоге сама спит, поест, положу в кровать белый шум и спать. С рождения так. У вас может быть иначе, тут только пробовать)

Белый шум и хлопать по спинке))

Белый шум, сами делайте шшшшш и по попке шлепайте, либо гладьте. Можете водить пальчиком по переносице, особенно между бровями, моего до сих пор это успокаивает