Что делать, если ребенок постоянно на руках: советы и опыт, как справиться с капризами и развитием

Лет через 5, мы с мужем будем вспоминать о том, какие детки были маленькие и как быстро летит время.
Но сейчас мы просто в тотальном ахтунге, если дочка стала более спокойной, то сын это пипец.
Он всегда хочет быть на руках, если угадать с настроением и положить на пол, то нужно сидеть рядом, но если вдруг хватит смелости встать и отойти, то все орем дурниной. Как он вообще будет развиваться если все время на руках? У меня уже такое чувство, что он всегда будет лежать поленом🙈
Я люблю своих детей, но где я в своей жизни нагрешила, что мне достались один капризнее другого.?

P.S. когда спят, это самые милые и прекрасные дети🔥❤️