Где в Минске обменять водительское удостоверение по истечению срока: адреса, нюансы, личный опыт

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, где в Минске можно обменять водительское удостоверение по истечению срока? То в интернете разная информация. Чтобы не приехать зря. Может менял кто то недавно