Как научить ребенка пить воду из чашки или поильника? Проблемы и советы мам

Мамс, как давать ребенку воду? Какие методы вообще в моей смтуации?
Дано:
- хочет пить из чашки типа как взрослая, но либо давится, либо все проливает на себя
- бутылка с соской - может изредка чуток попить, потом просто грызет эту соску и не пьет
- поильник авентовский с мягким носиком - вообще мимо
- поильник-непроливайка манчкин - тоже может немного попить, потом не пьет

Заказала еще поильник с трубочкой. Это последняя надежда. Но мне кажется, что и его она забракует😑

Как итоге ваши детки пьют воду? Я уже реально не знаю как ее поить. Читала, что детки сами пьют воду у кого-то, моей это вообще не надо. Либо из чашки хочет только, но давится и проливает. И вообще когда они научаются нормально из чашки пить?