Боли в пояснице при беременности на ортопедическом матрасе: что делать? Опыт и советы

Может ли сон на ортопедическом матрасе делать хуже состояние в беременность?
Я только проснулась, а поясница уже дико болит😣 сплю только на боках, с подушкой для беременных под верхнюю ногу. Ну или без нее, как придется.
В прошлую беременность спала на диване, помню дико болели тазовые косточки, на которых лежала. Сейчас вот в декабре купили хороший матрас и теперь это(((((

Ребёнок часто сидит в тазовом. Сначала мне это говорили по УЗИ, потом уже я начала сама это чувствовать. Когда головой вниз и шевеления выше пупка - всё нормально. Как только, видимо, усаживается внизу, у меня весь низ живота очень сильно начинает болеть(примерно как в месячные), ощущение, будто весь вес прям только там, треники начинаются и поясница соответственно тоже дико тянет. На йоге посоветовали хорошую позу: лежа на спине, под крестец небольшой плед/подушку и ноги на стену. Полежать минут 15-20. Помогает, после этого ребёнок переворачивается/скатывается как бы выше и после снизу становится свободнее. Но хватает ненадолго обычно.

Понимаю, что ребёнок еще крутится туда-сюда, но как облегчить эти боли/спазмы/ощущения? К остеопату идти страшно, если честно. От коленно-логтевой позы поясница болит еще больше, да и руки устают(даже от нескольких минут стояния)

Бандаж ношу, когда вот прижмет. Но уже такая мнительность и какая-то паника, что начинаю думать, что всё делаю неправильно🙈 (есть просто мнение, что носить бандаж в беременность вредно, мол мышцы тем самым "расслабляются" и не подстраиваются под естественное ежедневное изменение веса)