Какой пылесос выбрать до 20000 рублей? Советы по фирмам и маркам, кроме роботов, делимся опытом

Реально ли купить хороший пылесос до 20 тысяч? Поделитесь фирмами_марками своих пылесосов. Интересуют любые, кроме роботов, он у нас есть