Позвоните в соцзащиту своего района, они скажут какие доки нужны, потом записываетесь к ним, приезжаете и сдаете документы, они готовят ИППСУ, далее забираете эту программу и едите вставать в очередь в выбранный реаб.центр.
Например, у меня соцзащита Приволжского района, им нужны были справка/направление невролога и заключение от поликлиники подписанное заведующей, оригинал и копия свидетельства о рождении, копия моего паспорта, копия СНИЛС ребенка.