Боязнь людей у ребенка: что делать? Истерики в гостях и у врачей, как помочь?

Мамы, кто сталкивался с проблемой боязнью ребенка людей?
У нас это началось ближе к году. Если мы идем в гости или к нам приходят гости у ребенка сразу начинается истерика прямо с порога. При этом при всем ходим мы всегда к одним и тем же и к нам тоже приходят друзья которых он знает и видел не один раз. Но из раза в раз стоит переступить порог ор выше гор. Первые пол часа приходиться держать его на руках чтобы он освоился и потом ведет себя уже спокойно как дома когда мы одни. Когда это безобразие кончится и как помочь ребенку? Мы начали ходить на развивашки именно по этой причине, что бы почаще был контакт с чужими людьми и детьми. Но на удивление там капризов нет и я ему в принципе там почти и не нужна. В тц и магазины мы ходим спокойно. На площадке с детьми и взрослыми рядом он тоже спокойно себя ведет. Я уже элементарно боюсь с ним к кому то идти или приглашать кого то к нам. С врачами та же история, стоит переступить порог кабинета все атас. С педиатром еще попроще, она его игровой формой завлекает и он быстро успокаивается. Другие врачи с ним так не церемонятся и весь прием он будет просто визжать пока мы из кабинета не выйдем