Вторая беременность и старший ребенок: можно ли поднимать на руки? Опыт мам и советы

Девочки, во второй беременности вы поднимали на руки своих старших детей? Мой так привык что иногда спать просит покачать его на руках или ложится на меня( это новый вид засыпано) и если в садик отводить на руки просит. Не знаю не опасно это на ранней беременности или лучше уже отучать