Ребенок капризничает на улице: кто сталкивался, когда пройдет и начнет спокойно себя вести? Опыт мам

Девочки, у кого ребенок на улице капризничал, было такое что со временем привык и спокойно себя вел?

Мы живем рядом с парком, выходим иногда гулять, я сама очень люблю прогулки, да и с ребенком полезно. Врачи тоже рекомендуют стараться гулять по часу в день минимум. Когда говорю что плачет на улице, они говорят что со временем привыкнет к улице и не будет плакать. У кого было так?

У нас ребенок спит на улице, если постоянно трясет коляску, то есть при укачивании, а так начинает хныкать и сразу просыпается, плачет. удовольствия от такой прогулки мало((