Как моему отцу установить отцовство взрослому сыну (34 года)? Куда обращаться?

У меня есть брат, взрослый (34 года). У нас с ним разные отцы, но по факту всю его жизнь воспитывал мой родной отец. Он его и считает отцом, своего из строчки в св-ве о рождении он никогда не видел.
Есть ли какие то варианты установить отцовство моему папе? Желание такое есть у обоих. Пока был ребенком -это было сделать сложно и родители не стали заниматься этим вопросом.
Не понимаю с чего даже начать, куда обращаться , что бы узнать инфу. Юрист по каким делам этим может заниматься ?