Мы собираем , ничего в этом страшного нет . Все равно после каждой уборки мыть контейнер для пыли . Фильтры главное хорошо чистить, что б камни не застревали .

У нас ручной пылесос иногда ловит крупные камни вокруг лотка, или корм кошачий. Думаю, можно.
Но вот если крупные - я на мужа ругаюсь, боюсь что ударит сильно что-то внутри