Нужно ли детям нотариальное вступление в наследство отца?

Если не подаёшь заявление, то наследства не будет. Если детей несколько, а наследство хочет один оформить, остальные пишут отказ от наследства.

Понятненько, про 6 месяцев знаю,но чтобы получить документы о собственности, надо открыть наследство и вступить в него? Там гос пошлина от кадастровой стоимости квартиры 0,3 процента + нотариальные расходы, подсчитали , это около 30 тыс руб на одного наследника. Это так и есть? Как то всё запутано, я думала, что дети и так прямые наследники. А тут мороки вон сколько

До 6 месяцев обязаны подать заявление

Обязательно. Не подал заявление нотариусу - не вступил.

Так а как государство узнает, что они есть, если не подадут. Конечно, в течение полу года нужно заявиться. Через пол года после смерти родственника прийти и получить документы о собственности. Кто не подался, остался с носом. Потом через суд доказывать, что не мог подать документы вовремя и просить восстановить срок.