Во сколько ребенок начнет сам засыпать и склеивать сны? Советы и опыт

В каком возрасте ребенок учится сам склеивать сны а не просыпаться через 40 минут? Читала консультантов по сну пишут: продляйте со временем ребенок привыкнет и будет сам засыпать, у нас все сны 40 минут стабильно просыпается , качаю минут 10 засыпает дальше, не буду качать проснется потом будет истерить , время бодрствования будет маленьким.