В каком возрасте половое воспитание, как рассказать ребенку про мальчиков и девочек?

Половое воспитание.

В каком возрасте рассказали все в терминах, чтобы ребёнок понимал, чем отличаются мальчики от девочек

Интересует Ваш личный опыт, а не предположения, как вы рассказали бы или расскажете 💗

Может какие-то книги прям зашли, поделитесь 💗