Развод из-за характеров: как детям пережить расставание?

Я готова к разводу. Причина проста: не сошлись характерами, слишком мне стало душно с этим человеком. Он хороший отец, но херовый муж. А ставить на себе крест я не хочу, заводить любовника - для меня неприемлимо.
Единственный страх-дети, очень привязанные к папе. Поделитесь опытом, как минимизировать их переживания и как объяснять, почему мы стали жить раздельно.