Да, но нося на руках столбиком)
До 6 месяцев носила в позе колыбельки, засыпал)
И с соской тоже прокатывало
Вот ближе к 8 стало получаться рядом уложить, дать соску и он
,повертевшись, засыпал, но получается через раз
Думаю дело привычки, чаще надо таким способом пробоваьть