Посоветуйте робот-пылесос для дома: кошка и собака, какой выбрать?

Посоветуйте робот - пылесос !
Наш прослужил 2 года , крутится на одном месте типа застрял , хотя там обычный пол….
С кошкой и собакой я без него как без рук …..