Ничего страшного. У нас мама тоже может что нибудь приготовить, если келинка устает с работы или уедет (в положении) и детей накормит, и уроки с ними сделает, на улицу сводит. Раз живут в одном доме, не обязательно за одной келинкой все обязанности вешать. Посуду мама сама всегда моет, чтоб после еды не сидеть, а двигаться.

И тоже бывает чувство вины, борюсь с этим иногда

У меня тоже такое когда она готовить, ну основном это типа капусту делает , а так редко на кухню заходит