Как проверяют открытие шейки в роддоме? Больно ли это?

Девочки, расскажите, пожалуйста, при плановой госпитализации в рд проверяют же открытие шейки? Как это происходит? На кресле? Больно ли? И так, блин, зажиматься стала, почему-то, боюсь, что врач свои пальцы из меня потом не вытащит😅 Моя гинеколог смотрела в 37 недель, но не открытие, поводила чисто пальцами по шейке снаружи, внутри пальцами не измеряла. У нас с ней хорошие отношения, она всегда хорошо ко мне относится и знает, что могу зажиматься, умеет меня словами расслабить, а тут страшно, вдруг в рд начнут кричать, а я прям не люблю этого, сразу начинаю еще сильнее зажиматься и теряюсь вообще, панику ловлю. Как можно себя саму успокоить вообще в такие моменты? 🥲