Ребенок не спит на боку: что делать, советы?

Девочки, может что-то посоветуете. Ребенок пытается спать на боку, но заваливается обратно на спину либо утыкается головой в матрас (при этом с соской). От этого психоз у него, ноет, не может уснуть. Я не совсем понимаю как ему помочь. Подкладываю иногда пеленку скрученную под спину, но это же не правильно наверно. Он должен сам на боку спать. Положила сразу на живот - так тоже не спит. Как быть?