Как отпустить ребенка гулять одного?

Как научиться отпускать ребенка гулять одного?
Сыну 9 лет я до сих пор трясусь над ним как над новорожденным. Провожаю на остановку, (забирает школьный автобус). Когда гулять уходит и то недалеко, звоню по 100 раз. Боюсь его одного отправлять на автобусе на тренировку, хотя здесь 2 остановки. Я понимаю что он он самостоятельный но я так переживаю, накручиваю себя, сразу начинаю думать только о плохом. И понимаю что такая гиперопека ни к чему хорошему не приведет. Расскажите свои истории, или поделитесь как это перебороть в себе. (Сама начала гулять и везде одна ходить с 5 лет, 🤦‍♀️ маме было не до меня, сейчас думаю о том что как же я выжила тогда, 🤣 и поэтому может так еще отношусь к сыну)