Как заниматься сексом, когда ребенок спит дома?

Девочки, как справиться с тем что не могу заниматься кексом, если ребенок с нами в квартире, в другой комнате, спит. Ну не могу и все. Либидо всегда было низким, сейчас норм более менее. У кого похожая ситуация, как справились… ( В детстве родителей не заставала за этим делом).