С учетом того, что сын у вас уже знает вкусы этих продуктов, тяжеловато будет. У моего с рождения аллергия, заменяем растительным молоком. Каша на овсяном немолоке. Иногда и просто так его пьет. В выпечку так же его можно добавлять или кокосовое/миндальное. Но мне больше именно овсяное классическое нравится.
У «немолоко» есть и десерты по типу йогуртов, но тоже растительные, из овсянки.
Пробуйте, предлагайте новые вкусы, привыкнет.

Да у сына в 8 лет началась аллергия на рыбу.
Пробовать заменять на ореховое , соевое молоко , козье молоко...