Надеюсь ещё актуально
Я сама из Пскова, могу сказать так, что город очень маленький, поэтому в целом можно все пешком обойти😂
Но да, автобусов много, надо смотреть расписание на остановках
Такси можно заказать либо яндекс, либо различные городские номера

Удобно, автобусы ходчт вполне часто