Когда роды? Лежу в роддоме, сил нет – что делать?

Лежим уже почти неделю в роддоме, капают капельницу через день, кислородом дышим 3 раза в день.
При осмотре сказал врач что головка низко уже прижата, зев закрыт, шейка мягкая до 3.
Все болит, давит в промежности, хочется домой уже.
Родить уже хочется, сил нет😔🤣🤣🤣