Как приучить ребенка 2,6 к горшку: проблемы и решения, если ходит не всегда и не хочет снимать подгузники?

Ребенку 2,6 прекрасно знает зачем нужен горшок и ходит периодически, но только когда что называется есть настроение.Хочется,чтоб ходила постоянно и снять уже наконец подгузы, которые надо заметить и ей надоели.И разговаривала и пробовала подгуз снять и чтоб трусики одела и в них ходила...Но порой пописает и ходит в мокрых штанах если нет желания идти на горшок...как договориться?!?