Развод и ребенок: как уйти от мужа, не травмируя дочь?

Привет.
Вопрос по разводу/расставанию.
Решила я все же уходить. Не выносимо стало уже давно, примирялась с этим долго, но сил не осталось совсем. Ощущение что топчусь на одном и том же месте.
Как происходило все у вас?
Ситуация такая, что живу у мужа, тут у ребенка и комната своя и сад, друзья, занятия. В общем условия гораздо лучше, не хочу ее дергать. Пока что у меня единственный вариант уехать к родителям, час езды своим ходом. Планирую работать и после работы забирать дочку проводя с ней время до сна. И так каждый день. В дальнейшем перееду сюда же в район и будет намного проще.
Но как всегда не без проблем. Муж отпускать меня не хочет, каждый день скандал. И угрозы и манипуляции. Что с ним делать не знаю. По этому так же буду благодарна если посоветуете юриста.
Чувствую себя отвратительно. Что мать что муж говорят что я бросаю ребенка, но что я могу сделать если сейчас снять жилье стоит нереальных денег😔