Как приучить 7-летнего ребенка спать отдельно: опыт и вопросы?

Были в гостях у друзей мужа, у них двое детей: 5 лет и 1,7
Оба ребенка спят в отдельных кроватях, в разных комнатах. Родители просто провожают ребёнка в постель, включают ночник, желают спокойной ночи и закрывают дверь😳
Дети засыпают сами и спят до утра. Когда я это увидела - у меня был шок. Стали говорить об этом. Я говорю: ну вам конечно очень повезло. Мой вообще в кровати не спал с рождения. Я его час укладываю, качаю на мяче, потом когда уже крепко уснет - кладу в кроватку, а он сразу плачет. Одну ночь решила всё равно его настойчиво укладывать заново и ложить в кроватку. В итоге я всю ночь его то качала, то ложила, поднимала и снова качала. Плюнула и спала с ним. Зато высыпалась.
Но есть одно большое но, он до сих пор спит со мной, нужно читать сказку, чесать спинку, потом обнимать. Короче кучу условий. Если ночью он почувствует, что я ушла - начинает орать - мама, ты где?
Меня это знатно задолбало. Ему в июне уже 7 будет, а я вожусь с ним как с лялей.

Знаете что мне сказали знакомые? Что у них было тоже самое и они просто это перетерпели. По очереди не спали ночами, укладывали настойчиво в кроватку и в итоге приучили двоих детей своих спать отдельно. У меня такой шок был, от осознания что я за одну ночь сдалась😔
Ваше мнение? Можно ли вот так приучить? Спрашиваю на будущее, так как со вторым ребенком не хочу повторить ошибок.