Что делать, если трехлетний ребенок ночью устраивает истерику?

Бывало ли у ваших трехлеток такое?
Сын проснулся в 2 ночи, стал хныкать, я подумала,что хочет писить
Боже, я миллион раз пожалела, что спросила у него про это. Он стал орать, выгонять мужа с комнаты, бить его. Муж вышел, сын переключился на меня. орал «иди на улицу, уйди, иди вон» диким ором, пинал, бил кулаками. Я пыталась обнять, успокоить, но ничего не помогало. Тоже ушла в другую комнату , он стал орать еще больше , еще громче, вернулась обратно. Взяла на руки, стала качать. Проснулся младший, стал плакать сильно. Положила старшего к младшему , легла рядом между ними, старший снова стал бить кулаками, я останавливала удары, спокойно говорила так нельзя. Но он не успокаивался. В какой то момент думала вызвать скорую , честно.😭 муж снова попытался успокоить , забрал к себе
Сначала сын орал дурниной, потом чуть погодя успокоился и заснул
Я уснуть дальше не могу, дико переживаю и не понимаю, что это вообще было
Нужно ли бежать к психологу детскому