Мы такое только в рекламе видели. На деле - имхо, слишком высоко центр тяжести, и опасно для здоровья спины, плеч, и... равновесия.
Я бы сказала, что для городских прогулок и выездов классический эрогорюкзак лучше всего. В походах встречала конструкцию: огромный рюкзак на спине и вдобавок ребенок. Там ребёнок выглядывает над плечом. Но все равно не так. Это выглядит не безопасно.