Можно ли детям называть родителей по имени?

Приемлемо ли для вас, если ребенок младшего возраста (3-5 лет) называл бы вас не «мама/папа», а по имени, аргументируя тем, что его тоже часто называют по имени, а не сын/дочь?
К бабушке/ дедушке тоже обращение по имени, несмотря на то, что в семье очень близкие отношения?

P.S. недавно столкнулась с подобным у родственников, и очень удивилась.
Дополню: акция не разовая) на постоянной основе в течение года уже примерно.