Как приучить ребенка спать в своей кроватке?

Девочки💘 как приучить ребёнка спать в своей кроватки? Это вообще реально? Эмилия и Оливия спали со мной с рождения, я вообще не могла от них отлипнуть, но сейчас спать с ними не возможно, то ногой, то рукой мне прилетает. Оливии вообще все равно где спать, спит всю ночь и крепко без кормлений, так же и в своей кроватке, но она и ребенок по характеру другой, очень спокойный. Моя вредная Эмилия полная её противоположность, поэтому в первый же день в своей кроватке орала 😂, а сейчас и вовсе проснулась и смотрит на меня 🤪. Она если отрыла глаза, а меня нет-всё ор.

Господипомогите может кто-то был в такой ситуации🥹
Игрушки может какие нужны, я вообще не понимаю что делать