Как справиться с паникой за рулем после перерыва?

У меня атаческая паника
Раньше я каждый день водила автомобиль (на работу), но как только узнала о беременности, то перестала (как раз удаленка была и не было особо необходимости)
Родила, тем более боюсь садиться за руль, когда дочь в машине
За два года 1 раз водила (была трезвым водителем для мужа)
И вот сегодня появилась необходимость съездить к сестре
На общественном транспорте - 1ч20мин
На машине - 25мин
Муж говорит - езжай, посижу с дочкой
И вот я не знаю, мне страшно, я давно не водила
Тем более раньше был знакомый маршрут (знала все знаки, разметку)
А тут и маршрут новый, и паника какая-то
Вроде и надо начинать, а вроде и боязно
Как бы вы поступили?
Вызвать такси и успокоиться?