Во сколько месяцев дети слезают с рук? Мой опыт с 4-месячным

Во сколько месяцев дети слезли с рук? Моему 4 месяца, пытаюсь выкладывать на коврик, по настроению бывает полежит минут 10-20 и все просится на руки